На рассвете 5 апреля 1242 года рыцари Ливонского ордена построились "свиньей" на льду Чудского озера. В кольчугах и шлемах, с длинными мечами, они казались неуязвимы. Навстречу им Александр Невский выстроил новгородское войско тылом к обрывистому крутому восточному берегу озера. Избранная позиция была выгодна тем, что немцы наступавшие по открытому льду, были лишены возможности определить расположение, численность и состав русской рати.

Выставив длинные копья, немцы атаковали центр, однако, наткнувшись на обрывистый берег озера, малоподвижные, закованные в латы рыцари не могли развить свой успех. Наоборот, рыцарская конница скучилась так как задние шеренги рыцарей подталкивали передние шеренги которым негде было развернуться для боя. Фланги русского боевого порядка не позволили немцам развить успех операции. Немецкий "клин" оказался зажатым в клещи. В это время дружина Александра нанесла удар с тыла и завершила окружение противника…

Некоторым рыцарям удалось вырваться из окружения, и они пытались бежать в своих тяжелых доспехах по льду озера. Новгородцы преследовали остатки бежавшего в беспорядке рыцарского войска вплоть до противоположного берега, семь верст.

"Ледовое побоище" стало первым случаем в истории военного искусства, когда тяжелая рыцарская конница была разбита в полевом бою войском, состоявшим в большей части из пехоты. Русский боевой порядок оказался более гибким, в результате чего удалось осуществить окружение противника, боевой порядок которого представлял собой малоподвижную массу.